ASSOBRAFIR saat ini didirikan pada tanggal 2 September 1986 di Olinda (PE), dengan nama awal Sociedade Brasileira de Fisioterapia Respiratória (SOBRAFIR). Entitas ini diciptakan pada Simposium Internasional ke-3 tentang Fisioterapi Pernafasan (SIFR), sebuah acara ilmiah yang diciptakan oleh fisioterapis Dr. Carlos Alberto Caetano Azeredo pada tahun 1983.
“ASSOBRAFIR lahir berkat semangat juang rekan kami Azeredo. Dia adalah kepala, semangat, semangat”, rangkum fisioterapis Dr. Hilda Angélica Iturriaga Jiménez, pendahulu Fisioterapi Pernafasan lainnya di Brasil. Keduanya telah bekerja di bidang ini sejak tahun 1970an (dia di Rio de Janeiro, dia di Minas Gerais). Pada awal 1980-an, Dr. Carlos Azeredo mendirikan Pusat Studi Fisioterapi Pernafasan, cikal bakal asosiasi masa depan.
Dengan berdirinya SOBRAFIR, SIFR menjadi kegiatan ilmiah utama lembaga tersebut. Setiap edisi simposium merupakan contoh pertumbuhan asosiasi dan, terutama, perkembangan spesialisasi masing-masing. Pada SIFR ke-7, yang diadakan dari bulan Juli hingga Agustus 1994 di Salvador (BA), entitas memberikan gelar spesialis profesional pertama dalam Fisioterapi Pernafasan kepada sekelompok 11 profesional melalui ujian kemahiran.
Kompetisi baru diadakan pada edisi SIFR hingga tahun 2010 untuk menganugerahkan gelar spesialis. Pada tahun 2012, tes tersebut mulai disetujui oleh Dewan Federal Fisioterapi dan Terapi Okupasi (COFFITO). Selain Fisioterapi Pernapasan, yang diakui pada tahun 1998, Dewan Federal kemudian menstandarkan dua spesialisasi lagi yang terkait dengan ASSOBRAFIR: Fisioterapi dalam Perawatan Intensif (2011) dan Fisioterapi Kardiovaskular (2015).
Karena alasan hukum, pada tahun 2006 entitas tersebut berganti nama menjadi Asosiasi Fisioterapi Kardiorespirasi dan Fisioterapi Perawatan Intensif Brasil (ASSOBRAFIR). Tiga tahun kemudian, pada tahun 2009, majalah “ASSOBRAFIR Ciência” mulai terbit. Pada tahun 2010, institusi tersebut meluncurkan program pembaruan PROFISIO, hasil kemitraan dengan Artmed Panamericana Editora.
Semakin dekat dengan para profesional di bidang spesialisasi yang diwakilinya, ASSOBRAFIR berkantor pusat di ibu kota São Paulo dan saat ini memiliki 17 Unit Regional (Amazonas, Bahia, Ceará, Distrik Federal, Maranhão, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará , Paraná, Pernambuco, Rio de Janeiro, Rio Grande do Norte, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, São Paulo dan Sergipe), lima Pusat Perwakilan (Alagoas, Goiás, Paraíba, Piauí dan Roraima) dan tiga Kelompok Studi (Amapá, Espírito Santo dan Tocantins).